Kategória: 3D nyomtatás

A Citadella látképe madártávlatból

Kicsi, ügyes, jó videót készít


Ismét drónt építünk – A meztelen GoPro esete

Gyakran emlegetem, hogy ha legalább annyit tudnék repülni, mint amennyi időt rászánok egy-egy újabb drónom kifejlesztésébe, akkor már profi pilóta lennék! Ismét terveztem és építettem egy gépet, és most sem volt másképp, de minden percét élveztem. Elmesélem a történetet!

Úgy merült fel egy újfajta drón kifejlesztésének az ötlete, hogy már eléggé megbarátkoztam az 5″ versenydrónommal, és elkezdtünk kerékpározós jeleneteket is felvenni vele. Ugyanakkor attól még, hogy nagyjából elnavigálom a gépet, és egyre finomabban tudom manőverezni, egyáltalán nem nevezném magamat profi pilótának, és emiatt talán túlzottan is óvatos vagyok. Egy 5″-es gépnek már komoly súlya van (5-600 gramm vagy több), és a propellerei körül sincs semmiféle védelem. Emiatt nem merek eléggé közel menni a kerékpároshoz, nehogy hozzáérjek, és sérülést okozzak, illetve erdős, bozótos részen nem is tudok repülni, mert a drón a méretei miatt pillanatok alatt belegabalyodna a faágakba, nehezen manőverezhető kis helyeken.

Ki is alakult a koncepció: kell egy kis méretű drón, védett propellerekkel, minimum 4-5 perc menetidővel, és ugyanolyan jó minőségű felvételkészítési lehetőséggel, mintha egy 5″-es drón cipelne magán egy GoPro-t. Láthatjuk, hogy a nehézséget a legutóbbi kritérium adja, hiszen milliónyi kis méretű drón van, de egy GoPro-t egyik sem tud elcipelni a hátán. Vagy mégis?

Meztelen GoPro? Az meg mi?

Épp ekkortájt (a fogpiszkáló stílusú drónokat követően) kezdett kialakulni – és most is tart – a drónos színtéren az a trend, hogy fogják magukat az emberek, vesznek egy GoPro-t, szétszedik, kibelezik, és csak a felvétel elkészítéséhez szükséges alkatrészeket hagyják meg belőle, és így rengeteg felesleges súlytól szabadítják meg a drónt. Az ilyen lemeztelenített GoPro-kat el is kezdték “Naked GoPro”-nak, azaz meztelen GoPro-nak nevezni. Az egyik legrégebbi írásos videós emlék 2017-ből származik. A jelenség annyira népszerű, hogy külön Facebook csoportja is van, komoly magyar jelenléttel.

Számszerűsítve, egy GoPro kb. 120 grammot nyom. Egy pucér GoPro tömegét ezzel szemben akár 14 grammig is le lehet faragni! Ekkora súlyt már egy kis méretű drón is gond nélkül elbír, de nem mindegy, hogy a GoPro alkatrészeit hogyan ötjük olyan formában, hogy az működőképes, és valamilyen szinten védett is legyen!

Annyira fellelkesített ez a téma, hogy – nem meglepő módon – nagyon mélyre ástam benne.

Tudni érdemes, hogy a nagyon “sima” drónfelvételeket egy ReelSteady nevű kis programmal lehet előállítani a nyers GoPro felvételekből. Mutatok egy példát:

A stabilizálás leegyszerűsítve úgy működik, hogy a GoPro-ban van egy gyorsulásérzékelő és egy giroszkóp is, és ahogy mozog a kamera felvétel közben, ezeknek az adatait is elmenti a videóba, és később ez kiolvasható belőle. A ReelSteady GO alkalmazás kiolvassa a giroszkóp és a gyorsulásérzékelő adatait, és azok, valamint matematikai transzformációk és egyéb varázslatok segítségével lemodellezi, hogy a felvétel során milyen irányba mozdult a kamera, és a felvételt ellenkező irányba mozdítja, torzítja, így igazán kisimult felvételt kapunk eredményül.

Sajnos nem mindegyik GoPro-ban használható felbontású a giroszkóp adatfolyama. Például a GoPro Hero 5 és a GoPro Hero 7 esetén a gyro data nagyon kis felbontású, ezért sajnos a ReelSteady nem igazán tud vele mit kezdeni, nehezen szinkronizálható a felvételben látható mozgással, és rosszabb esetben még remegősebb is lesz a feldolgozott felvétel. Ezen néha lehet segíteni, például a felfüggesztés minél puhábbá tételével, de igazából a GoPro Hero 6 esetén tud legjobban működni az utólagos stabilizálás.

Elvileg már a Hero 8 és 9 esetében is jó minőségű a giroszkóp adatfolyama, de lássuk be, hogy egy ilyen értékű (jelenleg kb. 100-150.000,- Ft) kamerát felboncolni egy drónépítéshez elég merész ötlet. Maradjunk tehát a GoPro Hero 6-nál. Ráadásul a Hero 6 alkatrészeit már lehet külön is kapni különféle online webshopokban, így nem feltélenül kell felboncolnunk egy jól működő kamerát, és külön is be tudjuk szerezni a szükséges alkatrészeket. (Érdekesség: a meztelen GoPro őrület hatására a GoPro Hero 6 alkatrészeknek az ára a csillagos egekbe szökött…)

Amikor elkezdtem kitalálni, hogy miből és hogyan állítom össze a saját drónomat, sokféle leírást elolvastam és videót néztem a témában. Láttam Tommy Tibajia (aka. Ummagawd) videóját is, amit éppen akkortájt mutatott be, és a Naked GoPro témakört egy kicsit máshogy közelítette meg. Nagyon tetszett az algondolása, be is illesztem ide a videóját:

Ummagawd megoldásának a lényege, hogy nem hagyja meg a GoPro kameráját az alaplaphoz képest eredeti, párhuzamos pozíciójában, hanem a GoPro alaplapját leforgatja, és azt egy platformra felerősíti. Így lejjebb kerül az egész drón súlypontja. Ez az egész szerkezet rugalmas távtartókon ül a drón tetején, és a rugalmas tartók egész jól megszűrik a drón remegését, amiért hálás lesz a GoPro felvételünk. Leírva kicsit bonyolult, de mindjárt megmutatom, mire jutottam!

Ummagawd közzétette saját megoldását a Thingiverse-n, amit a GoPro 6-hoz tervezett, nekem viszont csak GoPro 5-öm volt szétszedve; gondoltam megpróbálom azzal összeszerelni, hátha mégis jól fog működni a stabilizálás ReelSteady-vel. Ki is nyomtattam gyorsan a szükséges alkatrészeket PET-ből és TPU-ból.

A GoPro Hero 5 alkatrészei sajnos nem illeszkedtek az Ummagawd-féle vázba, ezért sajátot terveztem. Ráadásul úgy vettem észre, hogy az Ummagawd féle dizájn nem túl ütésálló, nincs ugyanis benne olyan szerkezet, ami a GoPro kamerájának csatlakozóját az alaplaphoz szorítja, ezért bármilyen kis ütközés a csatlakozó szétpattanását eredményezheti, ami tönkreteszi a felvételt. Ezért különös figyelmet szenteltem annak a tervezés során, hogy ütésálló legyen a szerkezet. (Spoiler alert: Ez sikerült is, még egyszer sem pattant le a csatlakozó, pedig nagyon sokat estem-keltem már a drónnal.)

Így nézett ki az asztalom, miközben fejlesztettem és teszteltem a megoldásokat

Így nézett ki az asztalom, miközben fejlesztettem és teszteltem a megoldásokat

A tervezés és a prototípusok gyártása, tesztelése kb. egy hetet vett igénybe. Felvettem a Hero 5 alaplapjánk méreteit, a csavarhelyek pozícióját, és a csatlakozók elhelyezkedése alapján terveztem egy vázat, amire rá lehet alulról csavarozni úgy a GoPro alaplapját, hogy az alaplap és a váz közé stabilan befeszül a kameramodul és az USB modul csatlakozója. Ezen kívül egy tartószerkezetet terveztem a kameramodulnak, a drón akkumulátorának, a GoPro USB moduljának és még egy BEC board-nak is, ami a tápellátásért felelt.

Elvileg a súlycsökkentés érdekében el lehetett volna hagyni a GoPro USB modulját, és a tápvezetékeket lehetett volna közvetlenül az alaplapra forrasztani, de úgy voltam azzal a pár grammos alkatrésszel, hogy jobb, ha megmarad, mert könnyebben szétszedhető és javítható lesz a szerkezet egy esetleges sérülés esetén. A Hero 5 tesztelése során sok fejtörést okozott, hogy fali USB töltőről el tudott indulni a meztelen GoPro, külön tápot adva az 5V-os bemeneti pontnak pedig csak röviden bekapcsolt aztán egyből ki is kapcsolt. Több napos kutakodást követően kiderült, hogy az USB csatlakozóban valamiért a D+ és D- pontokat rövidre kell zárni, és akkor azt hiszi, hogy van valamiféle kommunikáció, és ezért nem kapcsolja ki magát… Erről senki sem írt a neten, mivel mindenki Hero 6-ból készített meztelen GoPro-t, de mára ezt is tudom.

Alkatrészlista

Itt meg is ragadom az alkalmat arra, hogy leírjam az alkatrészlistát. A cikk írásakor aktuális árakat az alkatrészek mögé írtam, hogy lássuk, hogy kb. mibe kerül egy ilyen drón.

BetaFPV 95X vázszett – 10 USD
– 4 × BetaFPV 1105 5000KV motor – 40 USD
BetaFPV F411 FC és ESC kombó – 67 USD
– Crossfire Nano RX vevő – 25 USD
– HGLRC Micro WS2812B LED + Csipogó – 3 USD
– Caddx Vista VTX kit DJI Digital kamerával és antennával – kb. 150 USD
Gemfan 2540 propellerek – 3 USD
– A GoPro tápellátásához Mateksys Micro BEC – kb. 3 USD
BetaFPV akkutartó szíj (115mm) – 8 USD/szett
– GoPro Hero 6 – jelenleg kb. 60.000,- Ft
– 3D nyomtatott alkatrészek (amiről ez a cikk is szól), innen letölthetőek és kinyomtathatóak, vagy igény esetén én is kinyomtatom

Ezen kívül néhány apróság, M2-es csavarok sokféle méretben, bontott USB-C csatlakozó, akkucsatlakozók, 3D nyomtatott alkatrészek, ez-az-amaz. Ha összesítjük az árakat, kijön, hogy egy ilyen drónt kb. 160.000,- Ft-ból lehet kihozni úgy, ha van saját 3D nyomtatónk. Nem olcsó, cserébe olyan felvételeket lehet készíteni, olyan helyeken, amit nagyobb méretű drónnal nem lehetne megoldani.

A fejlesztés útvesztői

Magát a drónt megépíteni nem volt óriási kihívás nekem, mert szinte minden nap hasonló munkát végzek, de ha valaki még nem csinált ilyesmit, nem biztos, hogy ezzel érdemes kezdenie a drónépítési kalandjait. Ugyanis minden nagyon kicsi, minden túl rövid, és minden ki van centizve. Egy szóval sok helyen türelemjáték az építés.

Amiről inkább írni szeretnék az maga a Naked GoPro-t tartó önhordó karosszéria fejlesztése és elkészítése. A végleges változat összeépítését lépésről lépésre dokumentáltam, mert úgy vélem, hogy sokakat érdekelhet.

A fejlesztési és tesztelési folyamat során kiderült, hogy a ReelSteady-s stabilizálás sajnos nem működött a Hero 5-tel, akárhogy hangoltam a rugalmas felfüggesztést eszement puhára. Egyszerűen nem működött, ami a GoPro 5 hibásan alacsony felbontású giroszkóp adatfolyamának volt “köszönhető”.

Időközben sikerült beszereznem egy GoPro 7-et is, és mivel annak az alaplapja éppen ugyanolyan méretű, mint a Hero 6-nak, ezért átterveztem az eredeti modellemet úgy, hogy a Hero 5 mellett a Hero 6 és a Hero 7 alkatrészeit is fogadni tudja, teljesen univerzális legyen. A Hero 7-tel egyébként szintén nem működik az utólagos stabilizálás, de legalább a Hero 7-ben már van normális beépített stabilizáló algoritmus (HyperSmooth), ezért ha valaki nem tudna beszerezni Hero 6-ot (a szent grált!), annak a Hero 7-tel is működhet a móka.

Az itt bemutatott összeépítést már egy Hero 6 alaplappal végeztem.

A GoPro szétszedése és lecsupaszítása

Először is szét kellett bontani a GoPro-t. Érdemes lehet egy szoftverfrissítést is lefuttatni rajta, állítólag az 1.60-as verzióval működik legjobban a ReelSteady GO. Szétszedve is le lehet futtatni a frissítést, csak úgy egy kicsit macerásabb tud lenni :)

Szoftverfrissítés szétszedett állapotban

Szoftverfrissítés szétszedett állapotban – gyönyörű látvány!

De ne rohanjunk ennyire előre, kezdjük az elején!

A GoPro szétszedése viszonylag egyszerű, de nagyon oda kell figyelni pár mozdulatra, mert könnyen tönkre lehet tenni az alaplapot egy rossz mozdulattal (ahogy eFi barátom mondaná: #BeenThere). Először is le kell csavarni a kameravédő üvegpanelt, majd egyből le is ragasztjuk a szabaddá vált lencsét, nehogy megkarcoljuk a továbbiak során. Ezt követően le kell fejteni a fixen ragasztott GoPro előlapot anélkül, hogy sérülést okoznánk a belsőségeknek. Érdemes megnézni pár videót erről Youtube-on.

Ha megszabadultunk az előlaptól, 6 darab T4 torx csavart kicsavarunk, és óvatosan ki tudjuk emelni a GoPro lelkét képező alaplapot és kameramodult a házból. Vigyázni kell, hogy a kijelző, a gombok és az akku csatlakozóit ne rántsuk meg, mert még szükség lehet rájuk. Emlékeztetőképp: még összeszerelt állapotban érdemes frissíteni szoftvert vagy visszaállítani régebbi változatot. Később is megoldható, csak nagyon macerás.

Párosítás mobillal

Ha még nem párosítottuk volna össze a mobileszközünket a GoPro-val, a kijelző leszedése előtt érdemes megtenni ezt, mert így tudjuk majd a későbbiekben kijelző nélkül, a GoPro app segítségével beállítani a felvétel paramétereit, és ellenőrizni az élőképet.

Az egyik GoPro-nak, amit lemeztelenítettem, sajnos nem volt kijelzőmodulja, és emiatt semmiféle módon nem tudtam elérni azt, hogy párosítási módba kerüljön, és telefonnal kapcsolódhassak hozzá. Vannak ugyan különféle “hack”-ek a GoPro-khoz (pl. gpauto fájl készítése), amivel rejtett funkciókat elérhetünk, de sajnos arra nincs ismert megoldás, hogy hogyan lehetne kijelző nélkül bekapcsolni a párosítási módot.

Miután darabokra szedtük a GoPro-t, kezdődhet az építés! Még az elején érdemes a vázba integrált, 2,4GHz-s Wi-Fi-re méretezett antenna helyett egy rövid (egész pontosan 31,23 mm hosszú) vezetéket felforrasztani az alaplap oldalsó rugós érintkezőjére, nehogy az antenna nélkül bekapcsolt GoPro Wi-Fi modulja sérüljön. Én persze utólag tettem ezt meg, és nem sérült a Wi-Fi modulom, de többektől hallottam, hogy így kell csinálni, és ártani biztosan nem árt.

A működtető gombok (Power és Record)

Alapvetően nem szeretnénk használni a GoPro kesze-kusza szalagkábelét, hanem törekedni szeretnénk a tiszta, átlátható végeredményre, ezért kimértem az alaplapon a bekapcsoló és a felvételindító gombhoz tartozó tesztpontokat. E két pont mellé (nevezzük PWR-nek és REC-nek) keresni kell egy nullpontot (GND), amivel bármelyik kapcsoló pontját rövidre zárva gombnyomást imitálhatunk. Kapcsolónak két darab párszáz forintos kis nyomógombot használtam, amit szinte bármelyik elektronikai szaküzletben be lehet szerezni.

A két nyomógombot egymás mellé forrasztottam úgy, hogy az egymás mellé kerülő lábukra forrasztottam a GND pad-re menő vezetéket (fekete), a másik két kivezetésre pedig a PWR (sárga) és REC (piros) vezetéket. Vezetékhossznak elegendő 4-5 centiméter.

(Ha valakit esetleg a Hero 5 PWR és GND pontjai érdekelnének, írja meg kommentben, és kikeresem.)

Időközben folyamatosan módosítgattam és nyomtattam a tartóvázak prototípusait, míg ki nem alakult a végleges (ugyan már!) formája.

LED-es visszajelzés

Még mielőtt rátérnénk az összeszerelésre, elmondom, mit alakítottam az USB-C csatlakozó apró paneljén. Ezen a kis panelen az USB-C csatlakozón kívül még egy apró csatlakozó van, amibe egy vékony szalagkábel csatlakozik, rajta a GoPro aprócska LED-jével.

Ahhoz, hogy tudjuk, hogy éppen mit csinál a GoPro-nk, minimum egy LED visszajelzésére szükségünk van. A LED villogásából láthatjuk, ha bekapcsolt a kamera, vagy elindítottuk/megállítottuk a felvételt. LED-es visszajelzés nélkül teljesen vaktában nyomogathatnánk a GoPro gombjait, és nem tudnánk, hogy történik-e valami.

A szerencsénk az, hogy a GoPro visszajelző LED-jének éppen van két tesztpontja az USB csatlakozó modulján, így “csak” át kellett műtenem a szalagkábelen lévő igen apró SMD LED-et az USB-C modulra. Ez volt a legnehezebb része a munkának; forrasztásban eléggé gyakorlott vagyok, mégis megizzasztott ennek a fél milliméteres kis alkatrésznek a sérülésmentes levadászása és felforrasztása. Ha netán tönkretennénk a LED-et, elvileg könnyen utánrendelhető, én nem próbáltam, de azt megtudtam, hogy a típusa OSHR1608.

Az alkatrészek letöltése, kinyomtatása

A drón összeállításához szükséges, főként általam tervezett és fejlesztett szerkezeti elemeket feltöltöttem STL formátumban YouMagine oldalamra. (A Thingiverse-n is vannak egyébként modelljeink, de valószínűleg mindent át fogunk költöztetni, mert nagyon sok probléma van azzal a platformmal…)

A meztelen GoPro-hoz szükséges modellek innen tölthetőek le.

A Crossfire antennatartó modellje innen tölthető le.

A letöltött modellek közül egyedül a meztelen GoPro tartószerkezetét kell szilárd anyagból, 100% kitöltéssel kinyomtatni (például PETG-ból, PLA szerintem túl törékeny). Én próbaképpen ColorFabb XT-CF20-ból nyomtattam, ami karbonszálakkal “ötvözött” kompozit múanyag. A többi alkatrészt (felfüggesztés, kameratartó, antennatartó, stb.) Sunlu TPU-ból nyomtattam 100% kitöltéssel, de bármilyen rugalmas anyag megteszi.

Aki esetleg nem lenen jártas a nyomtatásban, annak bérnyomtatás keretein belül ki tudjuk nyomtatni az alkatrészeket (és bármi mást is).

A meztelen GoPro összeszerelése

A szerkezet végső összeállítása is igényel némi türelmet. Először is vezessük át az USB modul szalagkábelét a számára kialakított résen (a két rés közül a közelebbi tartozik a Hero 6-hoz és 7-hez, a távolabbi a Hero 5-höz való). A modult két M2x3-as csavarral tudjuk stabilan rögzíteni a vázhoz.

Ezt követően vezessük be a kameramodul szalagkábelét is a számára kialakított résen, előtte nem árt valamelyest formára hajtogatni, nagyon óvatosan. A kamerát fel is ültethetjük a TPU-ból kinyomtatott állványra. Egyelőre azt még nem kell rögzíteni csavarokkal, elég akkor, ha már a helyére került az alaplap.

Most jön a neheze: a tartóváz alján épphogy kilógó csatlakozókat úgy kell rápattintani az alaplapi csatlakozókra hogy ne sérüljenek. Ez meglehetősen nehéz, de nekem a sokadszori szétszedés és összerakás után már gyorsan ment, és a csatlakozók is jól bírták a strapát. Ettől függetlenül legyünk óvatosak, ne erőltessük, ha valamit nem érzünk egzaktnak. Mielőtt az alaplapot így elhelyezzük, ne feledkezzünk meg a korábban felforrasztott gombokat vezetékestül átvezetni a váz tetejére.

Ha az alaplapi csatlakozók stabilan a helyükre pattantak, azt 5 darab M2x4-es csavarral rögzíthetjük is a vázhoz. Ennek kapcsán az jut eszembe, hogy lehet, hogy érdemes volna átterveznem a vázat M1.6-os csavarokhoz, egyrészt így minimális súlyt lehet még spórolni, másrészt az M2-es csavarok kissé nehezen mennek át a GoPro alaplapjának rögzítési furatain, ezért azokat kicsit ki is kellett tágítanom. A vázba a csavarok simán vágnak menetet, és stabilan tartják az alaplapot, csak ügyelni kell rá, hogy az alaplap párhuzamos legyen a alsó lapjával, és ne feszüljön, de ugyanakkor stabilan a helyükre szorítsa a csatlakozókat, hiszen elkerülhetetlen lesz pár ütközés, amikor mindennek a helyén kell maradnia.

Az alaplapot 5 csavarral rögzítjük a tartóvázhoz alulról

Az alaplapot 5 csavarral rögzítjük a tartóvázhoz alulról

Ha a GoPro alaplapja a helyére került, 3 M2x8-as csavarral rögzíthetjük a kameramodult tartó rugalmas tartót, és 3 darab M2x4-es csavarral pedig a lencsét fixálhatjuk stabilan. Érdemes feltenni a “lökhárítót” is, ami minden irányból megvédi a frontlencsét. Ha esetleg ND szűrőt használnánk, ahhoz más adaptert kell használni, egyelőre azzal nem foglalkoztam, de szívesen tervezek ilyesmit, ha van rá igény.

Ha összeállt a mű, érdemes egy USB-C tápkábelre kötni a GoPro-t, hogy teszteljük a működést, élőképet, Wi-Fi kapcsolódást, stb. A tartóváz úgy van egyébként kialakítva, hogy szükség esetén rá tudjuk csatlakoztatni a kijelzőmodult a hátsó csatlakozókra, csak figyelni kell a helyes csatlakoztatási irányra!

A tápellátás

Ha a teszt rendben zajlott, már csak a GoPro tápellátását kell megoldanunk. Ehhez a drón akkumulátorát fogjuk használni, onnan csapolunk majd le tápfeszültséget. Fontos, hogy a GoPro-nak stabil 5V tápfeszültségre van szüksége, ezért nem köthetjük rá közvetlenül a drón akkuját. Egy úgynevezett “step-down converter”-t fogunk használni, ami a drón 4 cellás, 16.8 Voltos névleges feszültségű akkumulátorának kapocsfeszültségét átalakítja számunkra stabil 5 Voltra. Ami nekem bevált és máskor is használtam már, az a Mateksys által gyártott Micro BEC.

A BEC bemeneti oldalára ráforrasztottam egy fellelt csatlakozót, hogy szükség esetén le tudjuk választani a drónról a GoPro tápellátását (pl. újraindítás céljából). A BEC kimeneti oldalára egy szétbontott és lecsupaszított USB-C csatlakozót forrasztottam. A meztelen GoPro vázán a BEC-nek kialakítottam egy tárolózsebet, ahová egyszerűen és stabilan el lehet rejteni.

Az akkutartó emelet

Már csak a felső zárólemez felszerelése van hátra, mielőtt felszerelhetnénk a meztelen GoPro-t a drónunkra! A felső lemezbe befűztem az akkurögzítő szíjat, és hosszú, M2x10-es csavarokkal rögzítettem a vázhoz. Azért fontos, hogy ennyire hosszú csavarokkal rögzítsük a felső lemezt, mert azok érnek csak le a váz aljáig. Ha csak a nyúlványok egy részéig érnének le a csavarok, egy eséskor az akkumulátor lendülete könnyen leszakíthatja a tartónyúlványokat. Ellenőrizzük, hogy meddig érnek a csavarok (a négyből az egyik lehet, hogy rövidebb, mert épp ugyanott van az alaplapot alulról rögzítő csavar helye is)!

Az akkutartó lemez felszerelése

Az akkutartó lemez felszerelése

Összeszerelés a drónnal

A meztelen GoPro vázába a GoPro kameramodulját tartó részhez kapcsolódóan be kell építeni a DJI FPV kamerát tartó kis TPU szerkezetet is. Ezzel kapcsolatban van egy fejlesztési ötletem, a cikk végén megosztom.

A GoPro tartóvázának kinyúló lábaira M2x4 csavarokkal fel kell rögzíteni a rugalmas felfüggeszés nyúlványait, amit a drón vázának motortartó pontjaihoz csavarozhatunk. Ügyeljünk a megfelelő hosszúságú csavarok használatára, és figyeljünk nagyon a motortekercsek épségére! A nyúlványok csavargatásával be lehet állítani a GoPro pozícióját és dőlésszögét, és a felfüggesztés feszességét is. Ha felszereltük a GoPro-t a drónra, rögzíthetjük a DJI FPV kamerát is.

Praktikus Crossfire antenna tartó szerkezet TPU-ból

Praktikus Crossfire antenna tartó szerkezet TPU-ból

Sokáig nem tudtam, hogy hova rögzítsem a Crossfire vevőm antennáját, de aztán beugrott, és terveztem egy praktikus tartót, amivel a drónhoz tudtam rögzíteni a TBS Crossfire Immortal RX antennát. Aki FrSky R9-et használ vevőnek, annak valószínűleg ugyanúgy működni fog ez a tartó. Hatótávot kifejezetten nem teszteltem, de kétlem, hogy egy CineWhoop könnyen feszegetni tudná a Crossfire rendszer határait, és nekem nem volt még failsafe-m.

A meztelen GoPro teljes menetfelszereléssel is kevesebb, mint 40 gramm!

A meztelen GoPro teljes menetfelszereléssel is kevesebb, mint 40 gramm!

Fejlesztési lehetőségek

Alapvetően nagyon elégedett vagyok az átalakított GoPro és a drón működésével, nem sok mindent változtatnék rajta. Jópár órát repültem már az új CineWhoop-ommal, és a GoPro probléma nélkül teljesíti a feladatát. A szerelhetőséggel sem volt problémám, a fejlesztés során jópárszor szétszedtem és összeépítettem a szerkezetet, és nem éreztem problémának.

Írtam már arról, hogy lehet, hogy érdemes lenne átalakítani M1.6-os csavarokhoz a váz furatait. Ezt lehet, hogy megteszem a jövőben. Ha bárki szeretne együttműködni, szívesen megosztom a forrásfájlokat.

Másik fejlesztési lehetőség a DJI FPV kamera leválasztása a GoPro tartószerkezetéről, és fix elhelyezése a drón tartóvázán. Így még egyszerűbbé válna (4 csavar és egy csatlakozó) a meztelen GoPro teljes leszerelése, ha éppen anélkül szeretnék repülni. Ezügyben biztosan továbbmegyek, mert lenne rá igény az eddigi visszajelzések alapján.

További tervem, hogy a GoPro és a drón elektronikus alkatrészeit vízállóvá fogom tenni Plastik 70 lakk segítségével, hogy nedves időben se kelljen aggódnom.

Összegzés, visszajelzések, gyártás

Ha bárki megépíti a fenti meztelen GoPro-t, nagyon örülnék bármiféle visszajelzésnek! Sokat jelentene számomra, ha tudnám, hogy más is használja az általam tervezett terméket!

Ha valakinek pedig annyira megtetszett ez a koncepció, hogy CineWhoop-ot szeretne építeni, és szüksége lenne 3D nyomtatott alkatrészekre, vagy akár csak némi tanácsadásra, tesztelésre, szívesen segítek amiben tudok. Más helyett FPV drónt építeni nem tartom előnyösnek, mert az FPV az a repülés mellett a folyamatos szerelésről is szól, és ha nem saját magadnak építed a gépedet, nehezen fogsz tudni hozzányúlni, ha probléma adódik vele. És probléma szinte mindig fog adódni :)

Internorm KF500 nyitásérzékelő gyártása

Saját gyártmányunk!


3D nyomtatás: Nyitásérzékelő Internorm KF500 ablakhoz

Távolról kezdem: egy felújítandó lakásban egy komplex otthonautomatizálási rendszert fogunk kiépíteni az elkövetkezendő hónapokban. A lakásban a padlótól a plafonig, a víztől a villanyig, a válaszfalaktól a nyílászárókig minden ki lett/lesz cserélve, így teljesen szabad kezet kaptunk a rendszer tervezésekor. Az otthonautomatizálás csúcsát jelentő KNX rendszert (később majd bemutatom egy hosszabb cikkben) választottuk ki a rendszer alapjának. Célunk, hogy a majdani elkészült munka referenciaként is szolgálhasson majd, amin be tudjuk mutatni egy komplex rendszer működésének minden aspektusát. A kivitelezésről apróbb írásokban fogok tudósítani, most is egy ilyen szösszenet következik.

Nem kell különösebb magyarázat arra, hogy egy riasztóval felszerelt otthonban szükséges tudnunk, hogy egy ablak vagy erkélyajtó nyitott vagy zárt állapotú-e. Egy okosabb otthonban viszont az ablakok nyitott vagy zárt állapotát nemcsak a riasztórendszer, hanem a fűtésvezérlés kapcsán is érdemes vizsgálni. Itt arra gondolok, hogy például fűtési időszakban egy szellőztetéskor teljesen felesleges fűtenie a radiátoroknak, hiszen nem az utcát szeretnénk fűteni, hanem a lakást. Ezért a rendszerünknek úgy kell működnie, hogy ha kinyitottunk egy nyílászárót, akkor annak a helyiségnek kapcsolja ki a fűtését.

A nyitásérzékelő

Az ablakok és erkélyajtók nyitottságát egy egyszerű szerkezettel tudjuk vizsgálni: nyitásérzékelővel. Ez egy mágneses elven működő apró kapcsoló (Reed relé), általában műanyag tokba bújtatva. A mágneses érzékelőt az ajtó vagy ablak fix keretére kell felszerelni, és a belőle kiinduló vezetéket a falban elvezetni a rendszer központjáig. A kapcsoló második felét, egy apró mágnest pedig az ablak nyíló szárnyára kell felszerelni úgy, hogy az becsukott állapotban pont az érzékelő fölé kerüljön, és így zárja az érzékelő áramkörét.

Satel S-1 nyitásérzékelő

Satel S-1 nyitásérzékelő

Amint kinyitjuk az ablakot, a mágneses mező megszűnik az érzékelő körül, és szakad az áramkör, a rendszer pedig ezt érzékeli, és a megfelelő választ adja (riasztó bekapcsolása, fűtés kikapcsolása, lámpa felkapcsolása, stb.)

Ha érdekel, mit alkottunk, lapozz tovább!

3D nyomtatás: Babakocsi alkatrész

Babakocsi szerviz


3D nyomtatás: Alkatrész babakocsihoz

A minap vásároltunk egy használt Baby Jogger babakocsit, aminek volt egy apró hibája: a sportülés lábtartóját nem lehetett fel-le billenteni, mert az egyik oldaláról hiányzott egy apró gomb, amivel a reteszelő mechanizmust fel lehetett oldani. Engem ez nem ijesztett el a vásárlástól, sőt, éppen felvillanyozott: tervezhetek egy alkatrészt, amivel helyre tudom állítani a működést. És így is történt.

Be kell vallanom, az utóbbi időben teljesen rákattantam a 3D tervezésre és nyomtatásra. Azt figyelem folyamatosan, hogy milyen hasznos eszközt tudnék tervezni egy-egy valós problémára. Számomra a 3D nyomtatás nem a díszekről és haszontalan kütyük kinyomtatásáról szól: azt a legtöbb esetben értelmetlen pazarlásnak gondolom. Én konkrét problémákra szeretek megoldást nyújtani a 3D nyomtatás segítségével.

A hiányzó gomb 3 dimenziós megtervezése Fusion 360 programmal

A hiányzó gomb 3 dimenziós megtervezése Fusion 360 programmal

Nemrég alakítottam Prusa i3 MK3 nyomtatónkat MK3S típusúvá, így minden alkalmat megragadok, hogy az új konstrukciót teszteljem. Majd lehet, hogy írok róla egy rövid cikket is, hogy megmutassam, hogy néz ki egy 3D nyomtató átépítése. Nagyon meg vagyok elégedve az új típussal, szebben nyomtat, mint valaha, pedig eddig se panaszkodhattam a minőségre.

Olvass tovább!

Tervezés és gyártás


Új kedvencem: a Repülő Fogpiszkáló

Írtam már arról, hogy mennyire megfogott az apró drónok világa. Most még mélyebbre merültem, és terveztem, majd legyártottam egy kétcellás mikrodrónt is a korábbi egycellásom mellé. Bemutatom, hogy an készült, hogy aki kedvet kap, építhessen hasonlót.

Frissítés (2019.07.19.): Letölthető és kinyomtatható 3D alkatrészmodell a cikk végén!

Nagyon szeretek miniatűr, működőképes és alaposan kidolgozott dolgokat tervezni és építeni. Az is tetszik ebben a “fogpiszkálónak” is nevezett méretkategóriában, hogy a nagy drónokhoz hasonló repülési élményt tudnak nyújtani, viszont nem igényelnek túl sok előkészületet, ha repülni szeretnénk. A nagy drónok 4 vagy 6 cellés akkumulátorjait feltölteni jó fél napos procedúra, közben nem árt résen lenni, mert ha egy ilyen akku kigyullad, ott kevés dolog marad épségben.

A mikrodrónok kicsi akkumulátorjai könnyen és gyorsan feltölthetőek, kevésbé veszélyesek, és a további tartozékok is elférnek kis helyen. A nagy versenydrónoknak a hangja is elég zavaró tud lenni lakott környezetben, illetve 500-800 grammos tömegükkel már meglehetősen veszélyesek tudnak lenni. Az apró drónok a 30-60 grammjukkal teljesen veszélytelenek, és hangjuk sem zavaró.

Indulhat a grammvadászat!

Saját gyártmány


Egy apró pöcök Mavic Pro-hoz

Az első generációs Mavic Pro drónok legsérülékenyebb pontja a gimbal-kamera egység. Mind a felfüggesztés, mind a három tengely mentén stabilizáló gimbal nagyon törékeny jószág. Elvileg a felfüggesztés úgy van kialakítva, hogy a nagyobb ütődések során megakadályozza, hogy a gimbal leszakadjon a rugalmas tartóbakokról, de sok esetben mégis el tud törni egy apró műanyag tartófül, így a gimbal is túlzottan kimozdul, és megsérül.

Mavic Pro – Kiszakadt gimbal-kamera

Mavic Pro – Kiszakadt gimbal-kamera

Ezzel a konstrukciós problémával nincs mit tenni, helyette viszont arra kerestünk megoldást, hogy hogyan lehetne enyhíteni a kárt, ha egy balul sikerült landolás vagy ütközés során megsérült a gimbal-felfüggesztése a Mavic Pro drónunknak, és eltört volna a “pici pöcök”.

Találtunk megoldást, és kicsit finomítottunk is rajta »