Kategória: drón

Phantom 3 Advanced teljeskörű javítása

Phantom 3 ESC hiba – és a megoldás!

Ismét egy izgalmas nyomozás borzolta a kedélyeket drónszervizünkben! Egy lezuhant Phantom 3 Professional drón szenvedett látszólag apró sérüléseket, a váz az egyik motornál megrepedt, de szerencsére a gimbal-kamera épségben megmaradt. Mégsem tudott felszállni többé a drón, indításkor a hírhedt “ESC Status Error” hibaüzenetet adta válaszul.

ESC-nek (Electronic Speed Controller) a drónok motorjait meghajtó vezérlőket nevezzük. A drónokban (az olcsó játékdrónokat leszámítva) szénkefe nélküli (brushless), háromfázisú aszinkron motorokat alkalmaznak a gyártók a hosszú élettartamuk, karbantartásmentességük és jó menettulajdonságaik miatt. Az ilyen motorok meghajtásához és vezérléséhez elengedhetetlen az ESC modul.

A Phantom 3 sorozat drónjaiban a központi “alaplapon” vannak a motorok vezérléséért felelős ESC egységek. Egy ilyen egység általában egy mikrokontrollerből, egy motorvezérlő chip-ből és jópár mosfet alkatrészből áll. Valahogy úgy működik, hogy a mikrokontroller a drón agyától (Flight Controller, FC) kapja az utasítást, hogy mennyire pörgesse a motorokat; az feldolgozza az utasítást és motormeghajtó chipen keresztül kapcsolgattatja a mosfeteket, amik az akkutól rendelkezésre álló egyenáramot a motor különböző tekercseire adagolják, épp olyan ütemű fáziseltolással, hogy a motor a kívánt sebességgel kezd el forogni.

Mi okozza az ESC hibát?

Több hiba is okozhat “ESC Status Error”-t a DJI drónokban.

Ha az egyik motor túl nagy terhelést kap, esetleg megakad és nem tud forogni, leéghetnek a tekercsei. Jópár ilyen esettel találkoztunk a Mavic 2 Pro/Zoom modelleknél. Az ESC képes felismerni, ha a motor nem üzemképes, és ezt visszajelzi a drón fő vezérlőegységének, aki hibát jelez. Az ilyen hiba könnyen felismerhető: a motortekercsek lakkozott vezetékein látható felhólyagosodás, égésnyomok tanúskodnak a tekercs leégéséről.

Másik hibalehetőség, ha a motor a tartósabb, mint az azt meghajtó mosfet alkatrészek, és esetleg valamelyik zárlatossá válik. Itt már nehezebb a dolgunk. Türelmesen, egyesével ki kell mérni, tesztelni kell ezeket az apró alkatrészeket, és így esetleg rá lehet jönni, hogy melyik a hibás. A panel a legtöbb esetben lakkozva van, ami tovább nehezíti a méricskélést. Ha megvan a hibás mosfet, ki kell forrasztani (nem egyszerű az alsó forrasztási pontok miatt), és helyette újat kell beforrasztani.

Phantom 3 Pro ESC panelje, középen az FC

Phantom 3 Pro ESC panelje, középen az FC

ESC hiba jelentkezhet akkor is, ha a drón fő vezérlőegysége (az FC) nem tud kommunikálni az ESC modulokkal. Iyenkor meg kell vizsgálni, hogy a négy ESC modul közül vajon csak eggyel nem működik a kommunikáció (ha igen, akkor vajon melyikkel?), vagy egyikkel sem. A választól függően meg kell vizsgálni a kommunikáció közös és különálló csatornáit, és így lehet szűkíteni a nyomozást.

Kommunikációs hiba jelentkezhet akkor is, ha az ESC vezérlő nem kap tápfeszültséget, és emiatt nem “kapcsol be”. Ilyenkor olyan, mintha nem is lenne motorja a drónnak, még a kezdeti bekapcsolási zenét sem játssza le a drón.

A Phantom 3 Pro esete

A kezdeti bekezdésben említett drón esetében a motorok vizsgálatával kezdtem. Kézzel megforgatva szabadon, akadásmentesen forogtak, nem láttam rajtuk égésnyomokat, tekercseik épek voltak. Az ESC panelen sem láttam nyilvánvaló égési sérüléseket, tehát a mosfetek hibáját is elvetettem első körben.

A Phantom 3 drónok ESC paneljánek a közepébe van beforrasztva az FC panel. Két oldalról 21-21 forrasztási ponton keresztül kapcsolódik az ESC panelre, ami egyébként fő kommunikációs és erőátviteli egységként is üzemel. Az ESC panel vezetékpályái kapcsolják össze az perifériákat (iránytű, alsó szenzorok, gimbal-kamera modul, GPS) egymással és az FC-vel.

A helyéről kiforrasztott repülésvezérlő (FC)

A helyéről kiforrasztott repülésvezérlő (FC)

Ki tudtam deríteteni a drón diagnosztikai fájljaiból, hogy nemcsak az egyik ESC-t nem látja az FC, hanem egyiket sem. Gyakori eset, hogy a két sorban beforrasztott FC egyik-másik forrasztási pontja elreped egy ütés hatására, és ez könnyen okozhat kommunikációs problémát az ESC modulokkal. Ezért újraforrasztottam az FC-t, de az sajnos nem oldotta meg a problémát. Néha az ütődéskor behajló váz tud lesodorni egy-két SMD alkatrészt, ami hibához vezethet, de esetünkben nem volt erről szó, alaposan átvizsgáltam a panelt.

Le szerettem volna ellenőrizni, hogy az FC modul hibátlan-e, ezért egy saját drónról átforrasztottam az FC modult. Azzal is ugyanezt a hibát kaptam, továbbra sem indultak a motorok. Ebből arra következtettem, hogy nem az FC-vel van a baj, hanem továbbra is a kommunikációval, vagy a tápellátással.

Tovább méregettem az alaplapon, és észrevettem azt, hogy az ESC vezérlők kivezetett tesztpontjain nem tudtam tápfeszültséget mérni. Pár helyen megvolt az elvárt 5V, 3V6, 12V, de a mikrokontrollereknél hiányzott a 3V3. Ez jó nyomnak bizonyult, kiderítettük, hogy zárlat van valahol a panelen, és emiatt nem működik az a tápvonal. Hosszas méregetést követően megtaláltuk a ludast: egy aprócska kondenzátor zárlatos volt, és emiatt nem jutott tápellátás az ESC modulok számára! Gyorsan ki is cseréltem a kondit, és lássunk csodát, a következő bekapcsolásnál már muzsikáltak a motorok, be lehetett indítani gond nélkül.

Az már csak hab a tortán, hogy pár meghorzsolódott vezetéket zsugorcsövezni kellett a biztonság kedvéért. A GPS modul csatlakozója pedig is el volt törve, újat forrasztottam a helyére. A repedt burkolatot is ki fogom cserélni, és hamarosan összeépítem véglegesen a drónt, és mehetünk repülni!

Egy-egy ilyen nehéz javítási eset megfejtése mindig jó nagy lendületet ad a javítási kedvemnek! Van is egy saját Phantom 3 Pro-m is, ami szintén ESC hibás, kíváncsi vagyok, hogy azzal sikerül-e a fenti tapasztalatokkal felvértezve megküzdeni, és végül működésre bírnom!

Mavic 2 zoom teszt, Margit-sziget, drónos repülés

Közelít a tökéleteshez


DJI Mavic 2 Zoom – A drónok iPhone 3G-je

A DJI Mavic 2 Zoom-ot 2018 augusztusában jelentette be a DJI, a Mavic 2 Pro-val együtt. A fejlesztések között található a világ első optikai zoom-mal ellátott lencséje egy drónon, a 31 perces repülési idő, 4K felvétel 30 FPS-sel, és több új felvételi mód is. Több hét tesztelés után kijelenthetem, hogy ennél nem tudom, hogyan lesz jobb egy drón (az akkumulátorokon kívül). És ennek nem csak a zoom az oka. De ne siessünk ennyire előre.
Lássuk csak, mit tud a DJI legújabb kvadkoptere!

Hármashatár-hegyi látkép – Mindenhol építkeznek

Építkezési láz


Néhány légifotó egy óbudai építkezésről

Múlt hónapban volt egy olyan felkérésünk egy építészeti kivitelezéssel foglalkozó cégtől, hogy egy már befejezett korszerűsítési projektjük eredményét, valamint egy éppen építés alatt lévő lakóparkjukat fotózzuk le madártávlatból. Az fotókat elsősorban dokumentálási célból készíttették, mi emellett az esztétikus megjelenést is szem előtt tartva fotóztunk.

Az egyik helyszín Szentendrén volt, a másik az óbudai Solymárvölgyben, a kettő között pedig ebédeltünk egy jót az Ürömi hüttében.

Mutatunk pár képet a kattintás után!

Tervezés és gyártás


Új kedvencem: a Repülő Fogpiszkáló

Írtam már arról, hogy mennyire megfogott az apró drónok világa. Most még mélyebbre merültem, és terveztem, majd legyártottam egy kétcellás mikrodrónt is a korábbi egycellásom mellé. Bemutatom, hogy an készült, hogy aki kedvet kap, építhessen hasonlót.

Frissítés (2019.07.19.): Letölthető és kinyomtatható 3D alkatrészmodell a cikk végén!

Nagyon szeretek miniatűr, működőképes és alaposan kidolgozott dolgokat tervezni és építeni. Az is tetszik ebben a “fogpiszkálónak” is nevezett méretkategóriában, hogy a nagy drónokhoz hasonló repülési élményt tudnak nyújtani, viszont nem igényelnek túl sok előkészületet, ha repülni szeretnénk. A nagy drónok 4 vagy 6 cellés akkumulátorjait feltölteni jó fél napos procedúra, közben nem árt résen lenni, mert ha egy ilyen akku kigyullad, ott kevés dolog marad épségben.

A mikrodrónok kicsi akkumulátorjai könnyen és gyorsan feltölthetőek, kevésbé veszélyesek, és a további tartozékok is elférnek kis helyen. A nagy versenydrónoknak a hangja is elég zavaró tud lenni lakott környezetben, illetve 500-800 grammos tömegükkel már meglehetősen veszélyesek tudnak lenni. Az apró drónok a 30-60 grammjukkal teljesen veszélytelenek, és hangjuk sem zavaró.

Indulhat a grammvadászat!