Kategória: drón

A Mavic Pro akkumulátorának főbb alkotórészei

Pár érdekesség


Mitől intelligens a DJI Intelligens Akkumulátor?

Érkezett hozzánk egy hibás Mavic Pro akkumulátor, és miután meggyőződtünk róla, hogy nem tudjuk életre kelteni, szétszedtük, hogy megtudjuk, mi rejtőzik a burkolat alatt, és mitől kerül egy kisebb vagyonba egy DJI drónakkumulátor.

Ha nyommentesen szeretnénk szétszedni az akkumulátort, nem lesz könnyű dolgunk, de kis türelemmel és a hasonló eszközök szerelésével szerzett rutinunkkal végül sérülés nélkül szét tudtuk nyitni az akku házát.

Az akkut lényegében 3 darab sorba kapcsolt 3830 mAh kapacitású Lítium-ion Polimer cella, illetve egy komplett töltésvezérlő áramkör alkotja. A cellák sorba vannak kapcsolva, és az akku így éri el a névleges 11,4 Voltos feszültségét, ugyanakkor a sorba kapcsolt cellák külön is ki vannak vezetve a töltőelektronikához, mivel az külön-külön figyeli a cellák állapotát, vezérli az egyenletes töltést, és hiba esetén tiltja le a teljes akkumulátor működését (valószínűleg ez történt ezzel az akkuval is).

A töltőelektronikát megvizsgálva több érdekességet is találhatunk. Egyrészt ezen a panelen van a négy LED, ami a töltöttségi állapotot mutatja, és egyéb információkkal is tud szolgálni a LED-ekkel megjelenített hibakódok által. Másrészt van a panelre kötve egy hőérzékelő is, ami alapesetben a cellák közé van bevezetve, és ha az bármi rendellenes hőmérsékletet észlel (túl hideg vagy túl meleg), közbe tud avatkozni.

A töltésvezérlő panel hátoldalán elég sok tesztpontot is találhatunk. Ezek egy része (GND, V1, V2, V3) a cellákhoz vezet közvetlenül, mérési lehetőséget biztosítva. Találtam még SDA, SCL nevű pad-eket is, ezek az I2C protokollhoz kapcsolódó pontok, segítségükkel újra lehetne programozni az akku működését vezérlő Texas Instruments BQ30Z55 69TG4 ATG3 töltésvezérlő IC-t és az MSP430 mikrokontrollert, ami a töltésvezérlő IC és a drón közötti kommunikációt biztosítja. Utánaolvasva elég mély és érdekes témának ígérkezik, de nem tudom, mikor lesz időm elmélyedni jobban a témában.

Valószínűleg sok olyan akkut meg lehetne menteni, ami csak a vezérlő hibája vagy félreprogramozódása miatt nem használható már. Volt még egyébként TXD és RXD pad is a lapon, ami az akkucsatlakozó két oldalsó érintkezőjére van kivezetve, és valószínűleg a vezérlőáramkör programozását, frissítését teszi lehetővé. Van egy BAT+ és egy BAT- pad is, ami a sorba kapcsolt cellákra kapcsolódik egy kellően vastag kábellel, illetve egy PACK+ és egy PACK- pad is, amin az akkucsatlakozóra kimenő feszültség mérhető az akku bekapcsolt állapotában. Amit nem tudtam még megfejteni az a TEST, DIS, RST (reset?), SWI, TP1, TP2, PRES_N, AD_PACK+ pad-ek funkciója. Majd egyszer talán még megfejtem jobban a témát!

A biztonságos repülés feltétele az, hogy a drón ismerje a tápellátást adó akkumulátor paramétereit. Ezt úgy lehet megvalósítani, hogy egy teljes vezérlést is bele kell építeni az akkumulátor-csomagba, ami felügyeli és nyomon követi a töltés során felvett és a kisütések során leadott energia mennyiségét, ezáltal ki tudja számolni az akku valós kapacitását. Ez a beépített vezérlés további fontos információkkal szolgál a drón repülésvezérlő szoftvere számára, jelzi, ha túl hideg vagy túl meleg az akku, illetve előre tudja jelezni a fennmaradó töltésmennyiséget a drón számára. Ettől lesz “intelligens” az akku, és emiatt kerül viszonylag sok pénzbe egy új akkumulátor.

Egyébként ugyanilyen elven működik az összes DJI drón akkumulátora. A Spark, Phantom sorozat, Inspire akkumulátoraiban is megtalálható a cellák mellett a töltésvezérlő elektronika. Az Inspire 2 akkumulátorába egyébként még külön fűtőelemet is épített a gyártó, hogy hideg időben egy kis előmelegítést is biztosíthasson saját magának az akku, így jobb teljesítményt nyújtson repülés közben.

Még egy érdekesség: a DJI akkumulátorokhoz nem szükséges különleges töltő: elég hozzájuk egy stabil tápegység, amin pontosan be lehet állítani a töltőfeszültséget. Az akku meghatározott “lábaira” kapcsolva ezt a feszültséget, a beépített töltőáramkör megoldja a drón akkumulátorcelláinak egyenletes töltését a beépített balanszcsatlakozón keresztül.

Így néz ki teljes pompájában a kis cukiság

Apró méret – óriási öröm!


Mikro-drón móka! (+videó)

Amikor akad egy kis szabadidőm, szívesen tervezek és építek mikro-drónokat. Ha csak a videó érdekel, a cikkem végén megnézheted!

Frissítés (2019.07.19.): A kinyomtatható 3D alkatrészmodell már letölthető itt! Karbonból is megvásárolható az Armattan Productions oldaláról a váz, amivel sokkal simább, remegésmentes repülési élmény vár!

A kihívást az jelenti számomra ebben a műfajban, hogy egyszerre kell a megtervezett és legyártott váznak könnyűnek és strapabírónak lennie, és az sem árt, ha funkcionális és esztétikus is! Ezek az apró jószágok akkuval együtt kb. 30 grammot nyomnak, és minden egyes gramm levegőbe emeléséért keményen megküzdenek az apró motorjaik. Egy cellás akkumulátorral működnek, emiatt nagyon kicsi a teljesítményük, érezhetően sokkal több gázt kell adni az emelkedéshez, gyorsításokhoz, és viszonylag nehéz újra felemelkedni süllyedésből. Instagram oldalunkon megnézheted az egyik próbarepülésemet.

Olvass tovább, hadd folytatódjon a móka!

Phantom 3 Adv/Pro hiányzó gimbalfixáló alkatrészét nyomtattuk ki

Mai 3D nyomtatás kalandunk


Hiányzik? Legyártjuk!

Fél éves a 3D nyomtató

Csak eszembe jutott leírni, hogy minél többen tudjanak róla: már több, mint fél éve üzemel a 3D nyomtató szervizünkben (Prusa i3 MK3, egy álom!), és egyre ügyesebbek vagyunk mi is a kiismerésében. Azon túl, hogy PLA-ból ügyesen ki tudunk bármit nyomtatni, már TPU-ból, ABS-ből és Polipropilénből is sikeresen készítettünk termékeket. Sőt, nemhogy csak nyomtatunk, de tervezünk is apróságokat, drónalkatrészeket! Következő nagyobb projekt a nyomtató beburkolása lesz, hogy a hőmérséklet-változásra érzékeny anyagokat nagyobb pontossággal tudjuk nyomtatni.

Mai példánk

A mai drónjavítások közepette merült fel az igény egy Phantom 3 Pro hiányzó gimbalfixálójának pótlására, amihez ezt a modellt találtam a Thingiverse-n. Gyorsan ki is nyomtattam, és már biztonságosan szállítható a drón, nem fog összevissza kalimpálni a kamera.

Phantom 3 Adv/Pro hiányzó gimbalfixáló alkatrészét nyomtattuk ki, 3D nyomtató, 3D nyomtatás, drón alkatrész nyomtatás

Phantom 3 Adv/Pro hiányzó gimbalfixáló alkatrészét nyomtattuk ki

Szóval, ha hiányzik egy alkatrész, lehet, hogy tudunk segíteni, írj nekünk!

Egyszerűnek tűnik, vajon tényleg az?


Mavic 2 Pro gimbalcsere – egyszerűbb lesz?

A neten fellelhető videók tanúsága szerint a Mavic 2 Pro kameracseréje, gimbal-javítása egyszerűbb lesz, mint valaha. Ugyanis nem kell megbontani a drónt felülről, hanem elég lesz a drón elejéből kicsavarni pár csavart, lecsatlakoztatni egy szalagkábelt, és kibillenthető lesz a kameraegység a rugalmas felfüggesztésével együtt. Íme egy hasznos videó a gimbalcsere kapcsán:

A drón legsérülékenyebb pontja

Ez a gyártó részéről érthető és logikus lépés, hiszen ezeknek a gépeknek továbbra is a gimbal-kamera egysége a legsérülékenyebb pontja, és leggyakrabban azok javítására van szükség, tehát fontos, hogy minél gyorsabban elvégezhető legyen a csere.

Ugyanakkor a komplett kameracsere egészen biztos, hogy borsos árú javítás lesz, gyakorlatilag a gimbal-kamera ára teszi ki a drón árának jelentős részét. Emiatt továbbra is lesz létjogosultsága a sérült gimbal vagy a kamera külön történő javításának. A korábbiakhoz hasonló furmányos megoldásokkal fogunk találkozni, ha még jobban darabjaira szeretnénk majd bontani a sérült Mavic 2 Pro vagy Mavic 2 Zoom gimbalját, kameráját. Kíváncsian várjuk, milyen lesz szerelni az új Mavic 2 drónokat!

Mavic Pro – Kiszakadt gimbal-kamera, gimbalcsere

Ez a látvány sajnos nem ritka: Mavic Pro kiszakadt gimbal-kamerája…

Fontos a dokumentálás

Drónjavításainkról viszonylag gyakran írunk. Néha persze csak egy szösszenetet, ahogy az iménti gondolatokat is a leendő Mavic 2 Pro gimbalcsere kapcsán. De szeretjük dokumentálni javításainkat, észrevételeinket, tanácsainkat. Volt már sok törött DJI Mavic Pro drón nálunk, akadtak rugós tengely cserék. Készítettünk videót a törött vázú DJI Spark javításáról, és sokszor volt dolgunk Phantom 4-el is. Zuhanás és minden, ami ezzel jár: törött tartóláb, szakadt antennák, elgörbült kamera.

Szóval nem állunk meg, folytatjuk a dokumentálást, írást, és reméljük ezekkel másoknak is hasznára lehetünk.

Mavic Pro gimbalkapocs

Apró tartozék, komoly következmények


Mavic Pro gimbalkapocs – Használjuk vagy ne?

A gimbalkapocs az a kis alkatrész, amit a kamera mögé kell becsúsztatni, és fixálja a gimbal mozgását szállításkor. A legtöbben a drón első használata során kiveszik a helyéről, és teljesen elfelejtkeznek róla, elhagyják – sokan azt hiszik, hogy ez csak egy egyszer használatos tartozék, ami beüzemelés után elhagyható. Ez nem így van, nagyon fontos tartozék ez a kis apróság. Szervizes tapasztalatainkat osztjuk meg vele kapcsolatban.

Két tanulságot is levontunk, olvasd el ezeket!