Járt nálunk egy DJI Mavic 2 Thermal Enterprise Advanced hőkamerás drón, aminek pont a legértékesebb alkatrésze, a hőkamerás gimbal-kamera egysége ment tönkre egy ütközés következtében.
A kameraház kétoldali tartóvillája az ütközés következtében megszorult. A feszültség miatt a pitch tengely mozgatómotorja nem tudta a kameraházat fel-le billenni. A rendszer már induláskor érzékeli a hibás működést, ezért a motor túlterhelésének megakadályozása érdekében kikapcsolja a gimbal stabilizálását. Emiatt a gimbal ilyenkor csak stabilizálatlanul lóg, nem áll vízszintesbe, nem stabilizál. Képet ugyanúgy tud rögzíteni a drón, és fel is tud szállni, de nem lehet vezérelni a kamera pozícióját, és a drón remegése is csillapítatlanul átterjed a kameraképre.
A javítás nagyjáról sajnos nem készítettem túl sok képet, de azért bemutatok párat:
Érdekes volt a drón belső felépítése. A fő alaplap nyilván más, bár ránézésre hasonló, mint a Mavic 2 Pro/Zoom alaplapja, de ebben a drónban alapból nagyobb a beépített tárhely (24GB). A felső IMU + GPS panelen jópár extra alkatrész van a tetőre szerelhető kiegészítők miatt (hangszóró, villogó, reflektor).
A drónból kiszereltem a komplett gimbal-kamera egységet, és azt is darabjaira szedtem. A deformálódott gimbaltartó kart egy precíz sablon mentén helyreállítottam. Nagyon óvatosan kell ezekkel az alkatrészekkel dolgozni, magnéziumötvözetből van a legtöbb fém alkatrész a drónban a súlycsökkentés miatt, viszont nagyon rideg, nehezen alakítható. A helyrehúzás során többször ellenőriztem a formát, és végül, amikor már nem volt eltérés az eredeti állapothoz képest, összeszereltem a gimbal-kamera egységet.
Nagy örömömre hibátlanul bekalibrált a gimbal, mert megszűnt a kar feszülése, és emiatt nem erőltette túl magát a mozgatómotor. Szerencsére elektronikai alkatrésznek nem esett baja, így a fizikai javítást követően nem volt szükség további elektronikai javításra, de ha ilyen lenne, abban is szívesen állunk rendelkezésre.